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《歸去來辭》出自晉陶淵明的《歸去來兮辭》，後人將其引用到《歸去來辭》古琴曲中。此曲作者說法不一，有據《太音傳習》中記載此曲是後人根據陶淵明的《歸去來兮辭》而作琴曲；另一種說法據《陽春堂琴譜》記載：「按斯曲乃晉陶潛所作也」。此首曲子流傳較為廣泛，在琴之界所收錄的古譜中有超過三十部琴譜都有收錄《歸去來辭》，由此奠定了這首琴曲的地位。此曲最早見於 1511 年的《謝琳太古遺音》中。
《歸去來辭》古琴曲歌詞
[一、解祖思歸]
歸去來兮，田園將蕪胡不歸！既自以心為形役，奚惆悵而獨悲？悟已往之不諫，知來者之可追。實迷途其未遠，覺今是而昨非。舟遙遙以輕颺，風飄飄而吹衣。
回家去吧！田園快要荒蕪了，為什麼不回去呢？既然自己的心靈為形體所役使，為什麼如此失意而獨自傷悲？我悔悟過去的錯誤不可挽救，但堅信未來的歲月中可以補追。實際上我入迷途還不算遠，已覺悟到回家為是而做官為非。船在水上輕輕飄蕩，微風吹拂著衣裳。
[二、陶然松菊]
問征夫以前路，恨晨光之熹微。乃瞻衡宇，載欣載奔。僮僕歡迎，稚子候門。三徑就荒，松菊猶存。攜幼入室，有酒盈樽。引壺觴以自酌，眄庭柯以怡顏。倚南窗以寄傲，審容膝之易安。
向行人打聽前面的路，只恨晨光朦朧天不亮。終於看到自己簡陋的家門，我高興地向前飛奔。家僮歡快地迎接，幼兒們守候在門庭。院裡的小路長滿了荒草，松和菊還是原樣；帶著幼兒們進了屋，美酒已經滿觴。我端起酒壺酒杯自斟自飲，觀賞著庭樹使我開顏；倚著南窗寄託我的傲世之情，（更）覺得這狹小之地容易使我心安。
[三、杜門息慮]
園日涉以成趣，門雖設而常關。策扶老以流憩，時矯首而遐觀。雲無心以出岫，鳥倦飛而知還。景翳翳以將入，撫孤松而盤桓。
小園的門經常地關閉著，每天（獨自）在園中散步興味無窮；拄著拐杖走走歇歇，時時抬頭望著遠方（的天空）。白雲自然而然地從山穴里飄浮而出，倦飛的小鳥也知道飛回巢中；日光暗淡，即將落山，我流連不忍離去，手撫著孤松。
[四、遁世懷情]
歸去來兮，請息交以絕游。世與我而相違，復駕言兮焉求！悅親戚之情話，樂琴書以消憂。
回來呀！我要跟世俗之人斷絕交遊。他們的一切都跟我的志趣不合，再駕車出去又有何求？（還嘮嘮叨叨圖個啥？）跟鄉里故人談心何等可樂，彈琴讀書來將愁顏破。
[五、順時樂趣]
農人告余以春及，將有事於西疇。或命巾車，或棹孤舟。既窈窕以尋壑，亦崎嶇而經丘。木欣欣以向榮，泉涓涓而始流。善萬物之得時，感吾生之行休。
農夫告訴我春天到了，將要去西邊的田地耕作。有時駕著巾車，有時劃著孤舟，既要探尋那幽深的溝壑，又要走過那高低不平的山丘。樹木欣欣向榮，泉水緩緩流動，我羨慕萬物各得其時，感嘆自己一生行將告終。
[六、逍遙物外]
已矣乎！寓形宇內復幾時，曷不委心任去留？胡為乎遑遑欲何之？富貴非吾願，帝鄉不可期。懷良辰以孤往，或植杖而耘耔。登東皋以舒嘯，臨清流而賦詩。聊乘化以歸盡，樂乎天命復奚疑！
算了吧！寄身世上還有多少時光，為什麼不按照自己心意或去或留？為什麼心神不定還想去什麼地方？富貴不是我所求，升入仙界也沒有希望。愛惜那良辰美景我獨自去欣賞，要不就扶杖除草助苗長；登上東邊山坡我放聲長嘯，傍著清清的溪流把詩歌吟唱；姑且順應造化了結一生，以天命為樂，還有什麼猶豫彷徨?
以上整理，資料來源：
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